在改變速度后位置發(fā)生偏移，通常不是“位置丟了”，而是速度變化引入了動態(tài)誤差或控制狀態(tài)變化，常見原因主要集中在下面幾類。 首先是動態(tài)滯后和慣性效應(yīng)。速度一變，加速度也隨之變化，臺體和負(fù)載會產(chǎn)生慣性力，控制器在瞬態(tài)階段來不及完全補(bǔ)償，停下來的位置就和原來不一致。速度越高、加速度越大，這種偏移越明顯。 其...

納米位移臺按固定步長走，但和刻度對不上，通常不是“步長設(shè)錯”，而是實(shí)際位移和指令位移之間存在系統(tǒng)性偏差，常見原因有這些。 常見的是開環(huán)誤差或標(biāo)定不準(zhǔn)?？刂破靼l(fā)出的步長只是理論值，如果位移臺沒有閉環(huán)反饋，絲桿傳動誤差、壓電遲滯、驅(qū)動增益偏差都會讓實(shí)際位移逐步偏離刻度。走得越多，累計(jì)誤差越明顯。 其次是...

納米位移臺在做直線運(yùn)動時出現(xiàn)偏移，是典型的精密運(yùn)動誤差問題，通常不是單一原因，而是機(jī)械、控制和環(huán)境因素共同作用的結(jié)果?？梢詮囊韵聨讉€角度分析和處理： 機(jī)械因素 導(dǎo)軌或絲桿間隙：機(jī)械間隙、回差或?qū)к壊黄街保瑫?dǎo)致臺體在正向移動時偏離理想直線。 柔性鉸鏈或支撐結(jié)構(gòu)變形：載荷、慣性或臺體重量造成微小彎曲，...

納米位移臺微小位移“走不出來”，一般不是壞了，而是位移已經(jīng)被系統(tǒng)的各種非理想因素淹沒了，常見原因集中在驅(qū)動、控制和機(jī)械三方面。 常見的是驅(qū)動分辨率不夠。指令位移已經(jīng)小于驅(qū)動器或控制器的最小輸出步長，電壓或脈沖雖然在變，但不足以克服系統(tǒng)阻力，實(shí)際位移為零，看起來就像不動。 其次是靜摩擦和預(yù)緊力影響。微...

納米位移臺在做方向切換時不準(zhǔn)，通常不是單一問題，而是多種因素疊加造成的，常見原因可以從這幾個方面理解。 首先是機(jī)械層面。結(jié)構(gòu)間隙和回差是最典型原因，方向一旦反轉(zhuǎn)，間隙需要被重新“吃掉”，就會出現(xiàn)短距離內(nèi)不響應(yīng)或位置突變。摩擦力不對稱也很常見，正反方向受力狀態(tài)不同，導(dǎo)致切換瞬間位移不一致。柔性鉸鏈或薄...

納米位移臺在低速運(yùn)動時出現(xiàn)爬行，是精密運(yùn)動中很典型的問題，通常表現(xiàn)為走走停停、不連續(xù)，看起來不像“勻速”。原因主要集中在以下幾類。 首先是摩擦相關(guān)問題。低速時驅(qū)動力很小，容易反復(fù)卡在靜摩擦和動摩擦之間，出現(xiàn)典型的粘滑效應(yīng)。導(dǎo)軌、柔性結(jié)構(gòu)或接觸面摩擦不均勻，都會在低速下被放大，高速時反而不明顯。 其次...

納米位移臺在掃描時回程不一致，常見原因主要有 機(jī)械、控制和環(huán)境三類，下面詳細(xì)分析： 機(jī)械原因 回差（Backlash）：絲桿、齒輪或?qū)к壌嬖陂g隙，單方向運(yùn)動后反方向回程會出現(xiàn)位置偏差。 摩擦不均或卡滯：摩擦力大小變化或潤滑不均會導(dǎo)致回程速度和末端位置不同。 彈性變形：柔性結(jié)構(gòu)或鉸鏈在受力時微小形變，回程方向受...

納米位移臺重復(fù)定位誤差大，是很多實(shí)驗(yàn)和高精密測量中常見的問題。造成誤差的原因通常涉及機(jī)械、控制和環(huán)境等多個方面，對應(yīng)的解決方法也不同。下面整理了系統(tǒng)的排查和優(yōu)化思路： 檢查并降低機(jī)械因素 重復(fù)定位誤差往往和 機(jī)械結(jié)構(gòu)缺陷 密切相關(guān)。 壓電堆/驅(qū)動器不一致：不同致動器增益、行程或預(yù)壓不一致，會導(dǎo)致每次運(yùn)...

納米位移臺運(yùn)動時信號抖動，一般指位置反饋、電流、電壓或測量信號出現(xiàn)高頻波動或隨機(jī)噪聲，常見原因主要集中在以下幾方面（按實(shí)際工程中出現(xiàn)頻率）： 機(jī)械共振被激發(fā) 運(yùn)動速度、加速度或掃描頻率接近位移臺固有頻率，柔性鉸鏈或臺體產(chǎn)生微振動，直接反映到位置或傳感信號上。典型特征是抖動有固定頻率，速度一變頻率也...

納米位移臺運(yùn)動軌跡不直，通常來自以下幾類原因疊加： 軸間耦合：只驅(qū)動一個方向，其他方向卻跟著動。多見于柔性鉸鏈解耦不徹底、壓電堆安裝偏心、結(jié)構(gòu)剛度不對稱。典型特征是軌跡呈穩(wěn)定的斜線或弧線，重復(fù)性很強(qiáng)。 柔性結(jié)構(gòu)或裝配誤差：鉸鏈加工誤差、裝配預(yù)緊不均、臺面受力不對稱，會導(dǎo)致“先天不直”。這種情況與掃描...