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直線納米位移臺位置回讀值抖動怎么辦

直線納米位移臺位置回讀值抖動,通常是傳感器噪聲、控制環(huán)調(diào)節(jié)、機械微振動或環(huán)境干擾疊加造成的,不同品牌和型號的位移臺,傳感器類型(光柵、電容、干涉儀)、閉環(huán)控制參數(shù)和機械剛度差異,會讓抖動幅度和表現(xiàn)差別很大。
常見原因和對應(yīng)處理方法:
傳感器噪聲:高分辨率電容或光柵在本底就有噪聲,尤其微米或納米級運動更明顯??赏ㄟ^軟件低通濾波或采樣平均減小顯示抖動。
閉環(huán)控制參數(shù)過激:PID 或其他閉環(huán)增益過高,控制器在“追噪聲”,導(dǎo)致位置頻繁微調(diào)。可適當調(diào)低增益或調(diào)整濾波器參數(shù)。
機械微振動:地面震動、風(fēng)流、泵振動、臺體柔性不足都會反映在回讀信號上。建議隔振或加固平臺。
環(huán)境干擾:電磁干擾、接地不良會直接影響編碼器或控制器信號,檢查屏蔽和接地。
熱漂移或應(yīng)力釋放:溫度變化或材料應(yīng)力松弛,會疊加高頻抖動,尤其在長行程或高精度測量時更明顯。
采樣和顯示設(shè)置:采樣頻率過高或無濾波,會把噪聲完整顯示出來。可降低顯示刷新頻率或增加平均幀數(shù)。