
納米位移臺位置回讀值抖動很大
納米位移臺位置回讀值抖動很大,通常不是單一原因,而是傳感器、控制、機械和環(huán)境噪聲疊加的結果,常見情況有這些:
位置傳感器噪聲:電容、光柵或干涉儀本身存在本底噪聲,分辨率越高,抖動看起來越明顯。
電磁與接地干擾:驅(qū)動器、電機、電源或附近設備耦合進傳感器信號,回讀值會高頻跳動。
控制參數(shù)過激:閉環(huán)增益過高,控制器在“追噪聲”,導致位置不斷來回修正。
機械微振動:地面振動、風流、泵振動或臺體剛度不足,都會直接反映到回讀信號上。
熱漂移與應力釋放:溫度緩慢變化或內(nèi)部應力松弛,會疊加在高頻抖動之上。
采樣與濾波設置不當:采樣頻率過高、濾波過弱,會把無意義的高頻噪聲完整顯示出來。